بازوی بارگیری کامیون تمام اتوماتیک
این سیستم یک راه حل پرکننده هوشمند برای مدیریت هوشمند، اولین در نوع خود در چین و مدل پیشگام این صنعت است. این به طور موثر به چالشهای قدیمی-در بخش داخلی رسیدگی میکند و شکاف در اتوماسیون و هوشمندی پر کردن مایع غیرفرار-را پر میکند.
این سیستم بینایی ماشین، سیستمهای کنترل پیشرفته و نرمافزار اطلاعات پشتیبانی را ادغام میکند و عمدتاً در-عملیات بازوی بارگذاری باز استفاده میشود. این به طور قابل توجهی سطح هوش را در فرآیندهای پر کردن بازوی بارگیری سازمانی افزایش می دهد.
دستورالعمل های عملیاتی بازوی بارگیری خودکار
راننده خودرو را به محل بارگیری میبرد و منتظر میماند تا سیستم متوقف شود.
راننده کلید را داخل کنترلر قرار می دهد، گیره زمین را وصل می کند و گیره چرخ را قرار می دهد.
به منطقه اسکن کارت آی سی بروید و برای مجوز بارگیری اسکن کنید.
دکمه شروع - را فشار دهید بازوی بارگیری به طور خودکار تراز می شود و بارگیری شروع می شود.
پس از اتمام بارگیری، بازوی بارگیری به طور خودکار جمع می شود.
راننده گیره اتصال زمین و گیره چرخ را بازیابی می کند، کلید را بازیابی می کند و خودرو را روشن می کند.
بارگیری به پایان رسید.
فرآیند تعیین موقعیت خودکار
- کامیون تانک وارد محوطه بارگیری می شود.
- دوربین تصاویر را می گیرد و مختصات منهول را می خواند.
- نرم افزار Backend فاصله حرکت را محاسبه می کند.
- سیستم سروو بازوی بارگیری را به حرکت در می آورد.
- بازوی بارگیری به مختصات از پیش تعیین شده می رسد و در منهول قرار می گیرد.
- موقعیت یابی کامل شد و بارگیری شروع می شود.

نقاط درد حالت عملیات سنتی
- در حال حاضر، اکثر کارخانه ها به اپراتورهایی وابسته هستند که سطح مایع داخل کامیون مخزن را به صورت بصری بررسی می کنند تا مشخص کنند که آیا پر است یا خیر. این روش دارای خطاهای زیادی است.
- اپراتورها به صورت دستی بازوی بارگیری را در منهول کامیون مخزن قرار می دهند. کار فشرده-است، در یک سکوی مرتفع (معمولاً بیش از 5 متر از سطح زمین) انجام میشود و شامل مواد شیمیایی خطرناکی است که بسیار خورنده و سمی هستند. این خطرات ایمنی قابل توجهی را به همراه دارد و هرگونه سوء استفاده ممکن است منجر به صدمات جدی یا مرگ و میر شود.
- عدم تخلیه الکتریسیته ساکن خطر آتش سوزی را افزایش می دهد.
- بارگیری دستی دشوار است، با پیچیدگی عملیاتی بالا و خطر پر شدن بیش از حد که باعث آلودگی محیط زیست می شود.
- حجم پر کردن نادرست نظارت و تنظیم را دشوار می کند.
- شرایط کاری خطرناک (سکوهای بالا و مواد شیمیایی خطرناک) بدون حفاظت ایمنی قابل اعتماد.
- اندازه گیری بصری برای کمیت منجر به راندمان پایین، میزان خطای بالا و حجم کاری سنگین می شود.
- عملیات تک بازویی بازدهی کم و هزینه بالایی دارد.
مزایای سیستم
- به اتوماسیون کامل-فرایند توزین و بارگیری از طریق کنترل از راه دور، کاهش شدت کار و در عین حال بهبود کارایی و دقت دست می یابد.
- اولین کاربرد داخلی صنعت بینایی ماشین + فن آوری سیستم کنترل را معرفی می کند، جایگزین کنترل دستی برای قرار دادن بازوی بارگیری در مخزن، و بهبود قابل توجهی راندمان موقعیت یابی.
- از تجزیه و تحلیل ویدئویی هوش مصنوعی برای نظارت بر وضعیت خودرو و پرسنل در محل بارگیری استفاده میکند و حفاظت ایمنی در زمان واقعی را در طول فرآیند بارگیری ارائه میکند.
- از ادغام با سیستمهای باسکول و سیستمهای چاپ پایانه بازرسی کیفیت پشتیبانی میکند و امکان تبادل بدون درز دادهها و حذف سیلوهای داده را فراهم میکند.

مشخصات تجهیزات
|
مورد |
مشخصات |
|
نام تجهیزات |
بازوی بارگیری هوشمند |
|
مدل |
TL1303V9 |
|
قطر بازوی بارگیری |
DN50–DN150 |
|
مواد |
کربن فولاد، 304، 316L |
|
زمان تعیین موقعیت |
30 ثانیه |
|
نوع حرکت |
XYZ سه -کنترل مستقل، حرکت مستقل |
|
فاصله از لبه پلت فرم (جهت عرض) |
2000 میلی متر |
|
ارتفاع پلت فرم |
2850 میلی متر |
|
محدوده حرکت بازوی بارگیری (موازی با سکو) |
1200 میلی متر |
|
محدوده حرکت بازوی بارگیری (عمودی به پلت فرم) |
1000 میلی متر |
|
حالت عملیاتی |
خودکار |
|
منبع تغذیه |
سروو موتور |
|
تراز با باز کردن مخزن |
خودکار |
|
ارتفاع نصب بازوی بارگیری |
بالای سطح مرجع |
|
روش کنترل |
کنترل کننده حرکت، کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) |
|
روش ارتباط |
TCP/IP، RS485، با قابلیت آپلود سیگنال |
برنامه های کاربردی سیستم
|
سیستم موقعیت یابی خودکار |
با یکپارچهسازی فناوریهای بینایی ماشین، ارتباطات رایانهای بالا-و سیستم کنترل، سیستم یک مدل حرکت بازوی بارگیری و الگوریتم تشخیص-موقعیت ایجاد میکند. برای دستیابی به بارگیری هوشمند با یک کلیک، عملکرد دستی را جایگزین می کند. |
|
سیستم هچ کامیون تانک اتوماتیک |
بر اساس تعامل سیگنال بین مکانیزم دریچه و پلت فرم موقعیت یابی خودکار، این سیستم به طور خودکار باز و بسته شدن دریچه های کامیون مخزن را امکان پذیر می کند و جایگزین عملکرد دستی در بالای مخزن می شود. |
|
سیستم بازیابی مایع باقیمانده خودکار |
پس از اتمام بارگیری، سیستم به طور خودکار محیط باقیمانده را در بازوی بارگیری بازیابی می کند و از آلودگی محیطی جلوگیری می کند و روش سنتی درام دستی را جایگزین می کند. |
|
سیستم بارگذاری کمی |
بر اساس سیستم کنترل و ابزارهای موجود در سایت، سیستم دقیقاً حجم بارگیری را در طول فرآیند پر کردن کنترل میکند و قفلهای ایمنی چندگانه و قابل اعتماد را فراهم میکند و به بارگذاری کمی خودکار دست مییابد. |
|
سیستم توزین ترازوی کامیون بدون مراقبت |
این سیستم با استفاده از تشخیص پلاک برای به دست آوردن اطلاعات سفارش، حسگرهای مادون قرمز برای جلوگیری از تقلب در مقیاس خودرو، نظارت ویدیویی در زمان واقعی و هشدارهای پخش صوتی، عملیات توزین از راه دور کاملاً بدون مراقبت، سریع و دقیق را امکان پذیر می کند. |
سازگاری سیستم
این سیستم عمدتاً برای سناریوهایی با استفاده از بازوهای بارگیری بالا در صنایعی مانند پالایشگاههای محلی، اسید سولفوریک و کلر-قلیایی طراحی شده است. هر زیرسیستم را می توان به صورت ماژولار یا به عنوان یک راه حل کامل فرآیندی- فروخت، و توسعه سفارشی شده نیز برای برآورده ساختن الزامات خاص مشتری در سایت- پشتیبانی می شود.



